Vzw Dennenhof heeft van bij de oprichting de bedoeling om de infrastructuur en begeleiding te voorzien om hippotherapie en aangepast paardrijden aan te bieden aan personen met een handicap.

Een verdere doelstelling van de vzw is de ontmoeting en integratie van personen met een handicap te bevorderen door het gezamenlijk beoefenen van de paardensport met valide ruiters.

Het is steeds de bedoeling geweest van de vzw om de hippotherapie betaalbaar te houden voor alle personen met een handicap, ook zij die het financieel moeilijker hebben.